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해양 바이러스 분리 동정법, 전처리 방법 및 사용처 정보
콘케이브와 진탕배양 기법으로 형성된 전분화능 줄기세포 유래 신경세포 제조방법 및 이에 의해 제조된 3D 신경 오가노이드를 통한 약물 독성 평가방법
괭생이모자반 나노복합체 기반 항균기능성 비산먼지 방지용 조성물
침몰선 잔존유 유출 확산예측 및 피해평가 기술
천연물 유래 스킨케어 복합소재 스크리닝 기술
본 발명의 적어도 일 실시예에 의한 노드 및 이를 위한 통신 방법은, 노드의 홉(hop) 및 서브 프레임을 결정하고, 그 노드 주변에 (이웃)노드가 존재하는지의 여부 및 그 결정된 서브 프레임을 포함한 그 노드의 사용가능 서브 프레임들내 유휴 시간 슬롯의 존재 여부를 판단하고, (이웃) 노드가 존재한다고 판단되고 유휴 시간 슬롯이 존재한다고 판단되면, 유휴 시간 슬롯이 존재한다고 판단된 그 사용가능 서브 프레임들 각각마다 시간 슬롯을 선택하고 선택된 시간 슬롯을 통해 데이터를 전송함으로써, 멀티미디어 서비스를 원활하게 제공할 수 있음은 물론 수신 충돌의 가능성을 줄이면서 안정된 데이터 전송을 보장할 수 있다.
본 발명은 수신 음향트랜스듀서를 이차원의 엇갈림 구조로 배열함으로써 사용하는 주파수가 높은 경우에도 앨리어싱 현상이 나타나지 않도록 하는 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 수신 음향트랜스듀서의 요소 간의 간격에 주어진 제한이 완화될 수 있으므로 이미징 소나의 제작이 보다 용이해질 수 있고, 기존의 수신 음향트랜스듀서 요소 간의 간격과 동일한 간격을 유지하면서도 요소의 크기는 상대적으로 크게 할 수 있으므로 이미징 소나의 탐지 거리가 증가한다.
본 발명은 송신 음향트랜스듀서에서 음파를 생성하고 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 음파를 수신 음향트랜스듀서에서 음파를 수신한 후 빔성형처리 기법을 이용하여 수중 물체의 영상을 획득하는 장비인 이미징 소나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이미징 소나의 갱신율이 증가하여 원거리 탐지가 가능하며, 원거리에서도 빠르게 이동하는 수중 물체의 탐지가 용이해진다.
본 발명은 종래기술이 위성시계 오차정보의 보간 정확도를 높이기 위하여 가능한 짧은 간격의 위성시계 오차정보를 고차항의 다항식으로 보간함으로써 실시간으로 신호처리가 이뤄져야 하는 항법분야에 적용하기 부적합하다는 점을 해결하고자 하는 것으로, 설계변수로 주어지는 위성시계 오차정보 보간 정확도를 기준으로 보간에 사용할 오차정보의 주기를 구하고, 라그랑주 1차 다항식을 이용하여 위성시계 오차정보를 보간함으로써 최소한의 오차정보만으로 저차 다항식을 이용하여 목표로 주어진 위성시계 오차정보 보간 정확도를 만족시키는 최적신호처리 기법이라는 특징을 갖는다.
본 발명은 위성전파항법 보정시스템에 적용된 종래기술이 빈번히 발생하는 위성시계 고장에 대해 고장위성을 식별하지 못함으로써 고장상황을 보정서비스를 통해 제대로 공지하지 못할 뿐만 아니라 고장이 발생하지 않은 정상 위성들도 고장으로 판단하여서 보정서비스를 불능상태로 만드는 문제를 해결하기 위한 것으로, 수신한 위성들을 소그룹으로 분류하고, 각 소그룹의 의사거리 측정잡음의 영-평균 특징을 이용하여 고장발생 여부를 판정하기 위한 측정잡음 벡터의 기대값을 생성한 후에, 고장발생 여부를 판단하는 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 위성시계 고장이 발생하는 경우에 위성전파항법 보정시스템의 가용성과 연속성이 저하되는 문제를 개선시키며, 무결성 감시성능을 향상시키는 장점이 있다.
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